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Product Center 家电电子KC-2700系列

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伺服驱动器测试设备

型      号

KC2717

功能简介

设备简介·根据产品接口进行扩展;·模拟产品输入,通道可按需求扩展;·检测电平输入阈值及阻抗;.lo保护电流测试;·单机通讯和级联功能测试;.自动判断产品输出的平衡度;·自动检测检出缺码段,反装,暗影,亮度偏暗等显示...


伺服驱动器测试设备

伺服驱动器测试设备

伺服驱动器测试设备

设备简介

  • ·根据产品接口进行扩展;

  • ·模拟产品输入,通道可按需求扩展;·检测电平输入阈值及阻抗;

  • .lo保护电流测试;

  • ·单机通讯和级联功能测试;.自动判断产品输出的平衡度;

  • ·自动检测检出缺码段,反装,暗影,亮度偏暗等显示功能;

  • ·可检测驱动器电流输出(U,V,W)的电压,电流,功率,THD等电参数值;

  • 可实现对伺服编码输出差分脉冲计数A,B,Z相进行计数并自动判断;


自动测试系统示意图

伺服驱动器测试示意图


测试项目

序号

测试对象

测试项

测试方法

判定标准

1

散热风扇

启动和停止

1. 将风速仪对准风扇
  2. 驱动器分别启动和停止散热风扇
  3. 读取风速仪返回值

风速仪读数应在预定范围内

2

7段码LED显示

显示不同字符

驱动器分别控制显示0~7

LED显示正确值

3

USB

基本电性能

测试装置连接USB,读取5V电源电压和电流

5V电源电压应在预定范围内,电流应小于预定范围。

4

USB

电源短路保护

1. 短接USB5V电源,读取5V电源
  2. 移除短接,读取5V电源,读取USB连接状态

1. 短接时,电流应小于预定值
  2. 移除短接后5V电压值在预定范围内,USB连接正常。

5

USB

连接状态

1.断开USB,上电,测试装置和驱动器判断USB连接状态。
  2.断开USB,测试装置和驱动器判断USB连接状态。

1. 驱动器和测试装置都应能正确判断USB连接状态。

6

USB

数据读写

1. 读取软件版本
  2. 写入驱动器编号
  3. 读回驱动器编号

软件版本号和读回的驱动器编号应正确。

7

控制交流电源(L1C/L2C)

阈值电压

逐渐增大电压,记录驱动器能进入工作状态的输入电压。

工作临界电压应小于预定值

8

控制交流电源(L1C/L3C)

待机电流

记录在220V输入时,待机情况下电流值。

待机电流应小于预定值。

9

动力交流电源(L1/L2)

上电

1.接通前,保证母线电容电压低于
  2.接通后,记录直流母线电容充电时间。
  3.母线电压稳定后,驱动器读取电压值。

1. 充电时间应在预定范围内。
  2. 母线电压稳定后,驱动器读取到的母线电压应在预定范围内。

10

动力交流电源(L1/L2)

自然放电

断开后,待机状态下,记录直流母线电容放点到指定电压下的时间。

放电时间应在预定范围内。

11

动力交流电源(L1/L2)

工作放电

断电后,UVW持续输出指定电流情况下,记录直流母线电容放点到指定电压下的时间。

放电时间应在预定范围内。

12

放电电阻

连接状态

1. 断开放电电阻连接,驱动器判断连接状态
  2. 连接放电电阻连接,驱动器判断连接状态

驱动器应能准备判断连接状态。

13

放电电阻

工作状态

连接放电电阻的情况下
  1. 开启放电,驱动器判断工作状态,测试装置读取放电电流。
  2. 关闭放电,驱动器判断工作状态,测试装置读取放电电流。

1. 驱动器应能准备判断连接状态。
  2. 测试装置读到的电流应在预定范围内。

14

电机电源(UVW)

待机状态

驱动器使能后,输出零电源。驱动器和测试装置读取三相电流。

三相电流均应小于某个预定值。

15

电机电源(UVW)

负载状态

驱动器使能后,输出指定频率指定幅值电压,驱动器和测试装置读取三相电流。

1. 三相电流频率误差应在预定范围内。
  2. 三相电流指定频率有限制应在指定范围内。
  3. 三相电流谐波综合应小于预定值。

16

电机电源(UVW)

短路保护

1、驱动器使能后,输出指定频率指定幅值电压,使其中两相短路。
  2、测试对地短路保护。(看具体情况)

驱动器应触发过电流硬件保护。

17

EtherCAT

连接状态

1.断开EtherCAT,上电,测试装置和驱动器判断USB连接状态。
  2. 上电后,连接EtherCAT,测试装置和驱动器判断USB连接状态。
  3. 断开EtherCAT,测试装置和驱动器判断USB连接状态。

测试装置和驱动器均应能准确识别连接状态。

18

EtherCAT

数据读写

对某个变量进行读-写-回读操作

读回数据应正确。

19

编码器

基本电性能

测试装置连接编码器,读取5V电源电压和电流

5V电源电压应在预定范围内,电流应小于预定范围。

20

编码器

电源短路保护

1. 短接编码器5V电源,读取5V电源
  2. 移除短接,读取5V电源,读取USB连接状态

1. 短接时,电流应小于预定值
  2. 移除短接后5V电压值在预定范围内,编码器连接正常。

21

编码器

连接状态

1.断开编码器,上电,测试装置和驱动器判断USB连接状态。
  2. 上电后,连接编码器,测试装置和驱动器判断USB连接状态。
  3. 断开编码器,测试装置和驱动器判断USB连接状态。

驱动器均应能准确识别连接状态。

22

编码器

数据读写

读写编码器内电子铭牌信息。

电子铭牌信息能正确读取、修改。

23

EEPROM

数据读写

读写EEPROM内数据

EEPROM数据能正确读取、修改。

24

内置温度传感器

温度读取

上电后读写初始温度

初始温度应在预定范围内

25

内置温度传感器

温升读取

驱动器以指定负载工作指定时间后,读取温度

温升值应小于预定值。

26

数字量输入

输入极性

输入公共端分别接30V和0V,各通道接测试装置高低信号。

不同的输入公共端接入情况下,驱动器读取到正确输入。

 27

数字量输入

高速输入限流

针对高速通道测试输入限流

电流应小于预定值。

28

数字量输入

输入阈值

测试装置调整各通道输入电压值,记录驱动器获取到输入电平翻转的电压。

输入阈值应在预定范围内。

29

数字量输入

输入阻抗

各输入通道输入高电平,测试装置测试输入电流。

电流应小于预定值。

30

数字量输入

输入响应

对快速输入通道,测试脉冲响应

驱动器接受到相同数量的脉冲。

31

数字量输出

输出极性

输出公共端分别24V和0V,驱动器在各通道输出高低电平。

不同的输入公共端接入情况下,测试装置能读取到正确输出。

32

数字量输出

输出能力

驱动器数字量输出端接标准负载,驱动器在各通道输出高低电平。

测试装置在各输出通道读取到的输出电流应在预定范围内。

33

数字量输出

短路保护

1、短接驱动器数字量输出,各通道输出高电平。

测量各输出通道输出电流,应小于预定值。

34

高速差分脉冲输入

脉冲输入

1.选取三种脉冲输入方式,测试装置按照最高允许频率输出一定长度的脉冲。

驱动器应能正确获取脉冲长度。

35

低速OC脉冲输入

脉冲输入

选取三种脉冲输入方式,测试装置按照最高允许频率输出一定长度的脉冲。

驱动器应能正确获取脉冲长度。

36

脉冲输出

脉冲输出

驱动器按照最高允许频率、和最小Z脉冲宽度,输出一定长度的A/B/Z脉冲。

测试装置应能正确读取到输出脉冲数和Z脉冲数。

37

RS485

数据读写

1. 通信波特率115200

2. 读取软件版本
  3. 读取变量

4.修改写入变量

5. 读回校验

1. 读写用于测试的变量应正常,数据正确。

38

ABZ编码器

基本电性能

测试装置连接编码器,读取5V电源电压和电流

5V电源电压应在预定范围内,电流应小于预定范围。

39

ABZ编码器

电源短路保护

1. 短接编码器5V电源,读取5V电源
  2. 移除短接,读取5V电源,读取USB连接状态

1. 短接时,电流应小于预定值
  2. 移除短接后5V电压值在预定范围内,编码器连接正常。

40

ABZ编码器

连接状态

1.断开编码器,上电,测试装置和驱动器判断USB连接状态。
  2. 上电后,连接编码器,测试装置和驱动器判断USB连接状态。
  3. 断开编码器,测试装置和驱动器判断USB连接状态。

驱动器均应能准确识别连接状态。

41

STO

工作状态

1、连接STO端子,上位机无错误报警,驱动器可正常使能

2、断开STO端子,驱动器掉使能,不连接STO端子无法使能




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您好!上述产品资料仅列举部分主要测试功能,设备全部支持的项目不在此处详细列举,

如需要获取定制方案或公司介绍资料,请您联系手机&微信:180-3306-9200

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