数字电平输入  （有效电平可随意配置为高电平或者低电平）

1

刹车信号

输入高有效(＞10V即可)
  1) 输入悬空，读取控制器信号为无效                                                              2) 输入接高电平，读取控制器信号为有效
  通过CAN通信读取控制器信号信息，有效无效都需要测试

高电平：DC大于10V          低电平：0V

控制程控电源FTL3003输出高电平，通过CAN通讯去读取控制器刹车信号

2

启动信号

输入低有效                                                                                   1) 输入悬空，读取控制器信号为无效
  2) 输入接高电平，读取控制器信号为有效
  通过CAN通信读取控制器信号信息，有效无效都需要测试

高电平：3V~5V(内部有3.3V上拉，可以悬空处理)                   低电平：0V

继电器控制高电平通断，通过CAN卡读取控制器启动信号

3

侧支撑信号

输入低有效                                                                                   1) 输入悬空，读取控制器信号为无效                                                                 2)   输入接高电平，读取控制器信号为有效                                                            通过CAN通信读取控制器信号信息，有效无效都需要测试

高电平：3V~5V(内部有3.3V上拉，可以悬空处理)                   低电平：1V

4

倾倒信号

输入低有效                                                                                 1)   输入悬空，读取控制器信号为无效                                                               2) 输入接高电平，读取控制器信号为有效                                                             通过CAN通信读取控制器信号信息，有效无效都需要测试

高电平：3V~5V(内部有3.3V上拉，可以悬空处理)                   低电平：2V

5

档位信号

输入低有效
  1) 输入悬空，读取控制器信号为无效                                                                2) 输入接高电平，读取控制器信号为有效                                                          通过CAN通信读取控制器信号信息，有效无效都需要测试

高电平：3V~5V(内部有3.3V上拉，可以悬空处理)                   低电平：3V

6

限速信号

输入低有效                                                                                    1) 输入悬空，读取控制器信号为无效                                                                  2) 输入接高电平，读取控制器信号为有效                                                           通过CAN通信读取控制器信号信息，有效无效都需要测试

高电平：3V~5V(内部有3.3V上拉，可以悬空处理)                   低电平：4V

7

保留

输入低有效                                                                                    1) 输入悬空，读取控制器信号为无效                                                                  2) 输入接高电平，读取控制器信号为有效                                                           通过CAN通信读取控制器信号信息，有效无效都需要测试

8

保留

输入低有效                                                                                    1) 输入悬空，读取控制器信号为无效                                                                  2) 输入接高电平，读取控制器信号为有效                                                           通过CAN通信读取控制器信号信息，有效无效都需要测试

模拟电压输入

1

油门输入信号

控制器的调速电压信号(电压0.7~4V，控制器电压高于1.1V可使控制器输出电流)，通过CAN读取控制器采集的油门输入信号的电压值，然后与油门输入信号的真实电压值对比，要求误差±0.1V

±0.1V

±0.01V

控制程控电源FTL3003给控制器输出0.7-5V的油门信号，当油门信号高于1V后控制器开始输出，通过CAN读取控制器采集的油门输入信号的电压值，然后与油门输入信号的真实电压值对比，要求误差±0.1V

电压采集

1

油门供电电压采集

给油门供电电压带上200Ω/1W左右的电阻，测量油门供电电压，要求电压为5±0.2V(误差和标准电压值可配置)

5±0.2V

±0.02V

给控制器输出端接一个200Ω/1W电阻负载，用万用表GDM-8352去测量油门供电电压，要求电压为5±0.2V

短路通断测试

1

油门地线

油门地线要与功率地相通

继电器控制油门地线要与功率地相通

温度模拟输入    (程控电阻)

1

电机温度线

通过程控电阻模块，模拟输入电阻值给控制器，可以对应电阻温度对应表，模拟输入不同的温度值。输入的温度与控制器回读的温度值进行对比。判别温度是否测量正常。

通过固定电阻，模拟输入电阻值给控制器，可以对应电阻温度对应表，模拟输入不同的温度值。输入的温度与控制器回读的温度值进行对比。判别温度是否测量正常。

CAN通信

1

CAN通信线

能正常跟控制器交互数据就判定通信正确

使用CAN卡通讯

电阻值测试

1

CAN通信线

测量两根CAN通信线上的匹配电阻，要求(120或2.8K待定)

待定

±0.1Ω

真实外设连接测试

1

编码器线

测试设备方式：接机柜安装固定的直流电机，直流电机上面安装编码器编码器供电可通过产品供电），当控制直流电机转动时，编码器的信号输出给控制器，然后上位机通过CAN通信指令读取控制器的转速和控制器故障码。（控制编码器输出转动频率与UVW的转动频率相同）。
  编码器线连接好编码器模块后，不报编码器故障以及电机温度能读取到正确值，则编码器线束良好。（直流电机转速500~1000RPM）

/

2

电门锁线

通过继电器切换接入DC+电源给电门锁的供电引脚。（供电电压0-60V，不同产品电压不同）。然后通过CAN指令读取控制器命令，查询控制器能做正常与电门锁通信，即控制器与电门锁能正常收发数据，能工作起来，就代表电门锁线没有问题。

/

通断测试
  （IGBT二极管接
  触电阻）

1

测试“+”和“W”

测试方法： 使用可以恒流工作的程控电源，电压设置为10V左右，电流设置为100A(暂定，根据实际测试情况调整，以能测出接触不良，电流越小越好)。
  按测试方法设置电源，“W”接电源正极，“+”接电源负极，用探针测试接线柱之间的电压，与标准值对比，误差控制在±0.05V(标准值和误差在实测之后定)

测量电压值约为1V左
  右，二极管的正向电
  压。参数范围待定

±0.02V

通过继电器控制产品的UVW±与电源的±极相连接，主电源BDC11060给控制器输出电压10V，电流100A，然后用万用表GDM-8352读取每个回路之间的电压与标准值进行对比，误差±0.05V

2

测试“+”和“V”

按测试方法设置电源，“V”接电源正极，“+”接电源负极，用探针测试接线柱之间的电压，与标准值对比，误差控制在±0.05V(标准值和误差在实测之后定)

3

测试“+”和“U”

按测试方法设置电源，“U”接电源正极，“+”接电源负极，用探针测试接线柱之间的电压，与标准值对比，误差控制在±0.05V(标准值和误差在实测之后定)

4

测试“-”和“U”

按测试方法设置电源，“-”接电源正极，“U”接电源负极，用探针测试接线柱之间的电压，与标准值对比，误差控制在±0.05V(标准值和误差在实测之后定)

5

测试“-”和“V”

按测试方法设置电源，“-”接电源正极，“V”接电源负极，用探针测试接线柱之间的电压，与标准值对比，误差控制在±0.05V(标准值和误差在实测之后定)

6

测试“-”和“W”

按测试方法设置电源，“-”接电源正极，“W”接电源负极，用探针测试接线柱之间的电压，与标准值对比，误差控制在±0.05V(标准值和误差在实测之后定)

保护测试

1

过压保护

设定程控电源给DC+供电，DC+直流供电电源电压超过最大电压（比如60v产品，过压限制保护电压为85v），产品停止工作，进入保护状态。通过CAN通信指令读取当前故障码，并判断是否正确。解除办法：油门电压低于0.9V，电压恢复正常值可解除报警。

85±0.5V

±0.02V

控制器主电源电源BDC11060给控制器输出电压大于控制器的实际工作电压，读取控制器是否有输出

2

欠压保护

设定程控电源给DC+供电，DC+直流供电电源电压低于最低电压之后（比如60v产品，过压限制保护电压为47V），产品停止工作，进入保护状态。通过CAN通信指令读取当前故障码，并判断是否正确。             解除办法：油门电压低于0.9V，电压恢复正常值可解除报警。

47.5±0.5V

±0.02V

控制器主电源BDC11060给控制器输出电压小于控制器的实际工作电压，读取控制器是否有输出

3

相线UVW短路测试
  （过流保护测试）

短接UV或者VW或者UW，调整油门输入电压高于1.1V，使控制器工作，进入保护状态。通过CAN通信指令读取当前故障码，并判断是否正确。
  解除办法：保护触发后，MOS管输出会关闭。油门电压低于0.9V，可解除过流报警。

通过继电器去人工制造短接，然后读取控制器是否有输出

4

缺相测试
  (UVW缺相)

通过大电流接触器断开U或者V或者W，产品进入缺相保护状态，UVW输出停止。
  解除办法：触发缺相保护后，产品UVW三相输出停止。油门电压低于0.9V可解除报警。

通过继电器去控制某一相断开，然后读取控制器是否有输出

5

编码器故障测试

通过继电器，切断编码的信号线，通过CAN通信指令读取当前故障码，并判断是否正确。                   解除办法：油门电压低于0.9V，连接恢复正常值可解除报警。

通过CAN卡给编码器输出通断信号，读取编码器是否有保护信号输出

6

电机温度传感器故障

通过继电器断开电机温度传感器的信号线，通过CAN通信指令读取当前故障码，并判断是否正确。

通过继电器断开电机温度传感器的信号线，通过CAN通信指令读取当前故障码，并判断是否正确。

7

电机温度过温保护测试

通过继电器连接电机温度传感器的信号线，并通过程控电阻模拟温度（超过上限的问题）给控制器，通过CAN通信指令读取当前过温故障码，并判断是否正确。

150±2℃

使用固定电阻模拟温度，控制温度传感器去测量，若检测的温度超过161℃临界点，读取温度传感器是否有保护信号输出

其它故障码查询

1

电流传感器故障

上电自检时，通过CAN查询产品：电流触感器故障状态。只需要通过CAN通信查询。

CAN通讯查询

2

控制器MOS管故障

上电自检时，通过CAN查询产品：控制器MOS管故障状态。只需要通过CAN通信查询。

CAN通讯查询

3

MOS管温度传感器故障

上电自检时，通过CAN查询产品：MOS管温度传感器故障状态。只需要通过CAN通信查询。

CAN通讯查询

校准以及验证(半成品专用)

1

半成品参数校准

校准前提：1、 针对控制器的专用测试程序，只需要在无故障的时候，油门电压超过1.1V就能工作了(不能超过4V)。
  2、在调整油门之前还需要给编码器模块的直流电机提供5V左右的电压，控制器能检测到编码器的速度之后再才调整油门电压。
  方法：
  1、油门电压设置为3V(根据实际调，相电流240Arms即可)，读取控制器故障，不能出现故障报警。（根据实际情况，在保证控制器以及模拟负载的散热良好的要求下，风冷或者水冷装置）
  2、读取控制器直流电压(静态时单独校准电压)、直流电流、控制的相电流有效值，同时计算出直流电压、直流电流以及控制器带传感器的两相的交流有效值
  2、计算出新的校准参数（具体查看校准参数算法），限制范围后下发到控制器。
  3、模拟负载测试，需要校准控制器的母线电压、母线电流以及2个交流电流传感器，校准时的交流电流要大于240Arms，直流电流要大于60A

检测方式参考客户的测试方式，仪器包括油门电源FTL3003，万用表GDM-8352，CAN卡

2

校准完验证

验证校准之后，测试一遍，是控制器电压电流与测设备的实际测试的电压电流之间的误差，电压误差小于0.5V，直流电流误差小于1A，交流电流误差小于2A。不满足继续重新进行校准，满足要求则PASS

校准标准：
  直流电压＜0.5V；
  直流电流＜1A；
  交流电流＜2A；

电压：±0.02V
  电流：±0.2A

使用万用表GDM-8352，方式参考客户提供的测试方式

3

校准之后测试

电流校准完成后，油门电压给到最大值3.7V，持续工作一定时间（该时间可设定，约5s），让控制器最大电流输出，此时通过CAN读取产品的电压电流值，与设备测试的电压电流值进行比较，产品测试值与测试设备值需要满足一定的误差范围内。验证前面校准是否准确。
  注意：期间一直读取控制器故障信息，一直未出现故障视为测试合格，否则测试失败。

油门电源FTL3003，万用表GDM-8352，CAN卡

异常检测

1

相电流异常检测

控制器大电流工作过程中，判定输出的相电流是否有只有半波和某一相电流趋近于0的情况

万用表GDM-8352

测功机拖动测
  试
  （成品测试设
  备专用）

1

测功机空载测试

成品测试时，先要测试信号线是否都正常(限速线抽测)；
  性能测试时，控制器连接电机，使用油门调速器（设备输入模拟电压）调整输出功率。满油门状态下，测功机不加载，测试电机的转速，6300±150rpm为合格。

6300±150rpm

±20rpm

控制程控电源FTL3003给控制器输出最大油门信号，同时主电源BDC11060给控制器输出电流电压，控制器将其转成三相电输出给电机，使其电机工作，然后通过测功机去测电机的转速，如果转速达到6300±150rpm，则为合格，若没有达到则为不合格

2

固定转速下输入功率测试

保持满油门工作，给测功机加载，转速降到3500RPM时，测试直流电流，110±5A为合格

110±5A

±0.2A

控制程控电源FTL3003给控制器输出最大油门信号，同时主电源BDC11060给控制器输出电流电压，控制器将其转成三相电输出给电机，使其电机工作，测功机给电机开始加载，使其转速降到3500，通过电流传感器去测主电源到控制器的母线电流，若为110±5A则合格

3

带载转矩测试

继续加载，转速降到300rpm以下时，测试此时的输出扭矩，45±3Nm为合格(测试过程中，需要保证电机和测功机能良好的散热，否则测试扭矩可能会超出这个范围)

45±3Nm

±0.5Nm

控制测功机继续加载，使其转速降到300以下时，使用测功机测试电机的扭矩输出，若为45±3Nm则合格

电流校准   (测功机上成品专用)

1

固定转速电流校准

测功机定转速500rpm，保持油门电压在3V左右(可设置暂定)，读取控制器的相电流和直流电流，与实际的相电流和直流电流计算得到校准参考值，并下发给控制器，完成一次校准

油门电源FTL3003，万用表GDM-8352，测功机

2

校准完验证

验证校准之后，测试一遍，是控制器电压电流与测设备的实际测试的电压电流之间的误差，电压误差小于0.5V，直流电流误差小于1A，交流电流误差小于2A。不满足继续重新进行校准，满足要求则PASS

校准标准：
  直流电压＜0.5V；
  直流电流＜1A；
  交流电流＜2A；

电压：±0.02V
  电流：±0.2A

万用表GDM-8352